kontakt    mapa strony  
    polski   english

Kadra

dr inż. Piotr Duch

dr inż. Piotr Duch



Pokój: bud. C7 (wejście przez "stary KIS")
Telefon: (+48) 42 631 27 56
E-mail:
Strona WWW: pduch.kis.p.lodz.pl
Godziny przyjęć: Godziny przyjęć: środa: 16 - 18.



Informacje dla studentów oraz materiały do zajęć znajdują się na stronie:

pduch.kis.p.lodz.pl

Publikacje:

1. Jeżewski Sławomir, Duch Piotr: Algorytmy segmentacji obrazów barwnych w rozpoznawaniu obiektów na obrazach satelitarnych i lotniczych , AUTOMATYKA, 2009

2. Sankowski Dominik, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Stolarski Zbigniew, Błaszczyk Sylwester: Algorytmy ustawiania ostrości kamer w systemie stereowizyjnym robota mobilnego, AUTOMATYKA, 2010

3. Sankowski Dominik, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Błaszczyk Sylwester: Wykrywanie obiektów ruchomych na podstawie danych z czujników odległościowych w robocie mobilnym, AUTOMATYKA, 2010

4. Ostalczyk Piotr, Jeżewski Sławomir, Duch Piotr, Sankowski Dominik: On the Fractional-Order Backward Difference Real-Time Evaluation Accuracy, Proceedings of FDA'10.  The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications, 2010

5. Ostalczyk Piotr, Duch Piotr, Sankowski Dominik: Fractional-Order Backward Difference Grunwald-Letnikov and Horner Simplified Forms Evaluation Accuracy Analysis, AUTOMATYKA, 2011

6. Jachowicz Rafał, Duch Piotr: Real Time Algorithm for Defined Simple Templates Detection and Tracking, AUTOMATYKA, 2011.

7. Ostalczyk Piotr, Duch Piotr: Closed-Loop Synthesis with the Variable-, Fractional-Order PID Controller, IEEE Explore Digital Library: IEEE Conference Publications - 17th International Conference On Methods and Models In Automation and Robotics (MMAR)

Udział w projektach rozwojowych i badawczych:

1. Projekt rozwojowy Nr 0010/1/R/T00/2008/05: „Autonomiczny robot pola walki przeznaczony do zadań zwiadu i wykrywania min”. Prace prowadzone w ramach tego projektu mają na celu opracowanie przygotowania do wdrożenia do produkcji militarnego robota sapersko-zwiadowczego nowatorskiej konstrukcji z unikalnym systemem sterowania - (2008-2011).

2. Projekt badawczy własny Nr 6489/B/T02/2011/40 „Synteza algorytmu sterowania opartego na niecałkowitych rzędach całkowania i różniczkowania” - (2011-2013).

3. Projekt badawczy Nr 2012/05/B/ST6/03647: “Zastosowanie algorytmów opartych na rachunku różniczkowym niecałkowitego rzędu do wyznaczania ścieżki ruchu platformy mobilnej” - (2013-2015).

 

Konferencje:

„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2009, Słok.

„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2010, Słok.

"The 4th IFAC Workshop on Fractional Differentiation and Its Applications", Październik 2010, Badajoz, Hiszpania

„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2011, Słok.

"The 5th Symposium on Fractional Differentiation and Its Applications", Maj 2012, Nankin, Chiny

„Przetwarzanie i analiza sygnałów w systemach wizji i sterowania”, Czerwiec 2012, Słok.